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1.
针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
2.
给出了一种动态可靠性增长模型。首先利用统计中的中位秩法结合试验数据确定各个增长阶段的失效率 ,这一技术可以很好地解决小子样问题 ,并且由于利用了动态建模的思想 ,因而可以客观地反映系统的实际状态。其次 ,该模型继承了传统Duane模型简单、直观、易于进行参数估计的优点 ,同时又很好地处理了传统Duane模型所不适用的分阶段、多场景试验的情形 ,因而有很广阔的工程应用前景。最后通过仿真实例验证了该模型的正确性 相似文献
3.
磁流变液的摩擦与润滑 总被引:1,自引:1,他引:0
采用四球摩擦磨损试验机考察了羰基铁-矿物油体系磁流变液和基础油摩擦系数随时间的变化曲线、磨斑直径,用扫描电镜观察了磨痕表面形貌.结果表明,与基础油相比,磁流变液的摩擦加剧,润滑性能降低,磁性颗粒是导致其润滑性能下降的首要原因;摩擦磨损机理主要是磨粒磨损,表现为犁沟效应. 相似文献
4.
5.
分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点,并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂,在制定农村环境污染防治对策时,需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况,制定整体效果最优的系统化对策组合,并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。 相似文献
6.
汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度. 相似文献
7.
8.
制备出十余种镍(II)系热敏颜料,测定了它们的变色温度(Tc),较系统地研究了颜料组成、基料、填料及环境湿度等因素对变色特性的影响,初步讨论了颜料的变色机理。 相似文献
9.
甲基百里酚兰(MTB)与二甲酚橙(XO)同属三苯甲烷系列,它们与一些二价过渡金属离子形成螯合物水溶液热致变色作用已有研究;但MTB 与三价镧系离子(Ln~(3+))形成螯合物的热致变色作用的研究国内外还未见报导。本文在研究(除Pm 外)14种镧系离子(Ln~(3+))与二甲酚澄(XO)形成螯合物热致变色性能的基础上,进一步用分光光度法及逐步升温的目测法研究了MTB 与Ln(Ⅱ)生成Ln(Ⅱ)-MTB 螯合物水溶液的热致变色规律,探讨了介质酸度、温度对该体系热致变色作用的影响。研究结果表明,其热致变色机理与Ln(Ⅱ)-XO 体系类似。本文是为研制稀土示温材料所进行的基础研究工作之一部分。 相似文献
10.